一、概述

PLC步进伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。

二、实训项目

任务一：步进电机及驱动器的使用

1.步进电机及驱动器的选型

2.步进电机及驱动器控制回路的接线

3.步进电机驱动器的设置

4.PLC 控制步进电机的程序编写

5.步进电机运行与调试

任务二：伺服电机及驱动器的使用

1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型

2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线

3.伺服电机驱动器参数设置

4.通过操作面板控制伺服电机的运行

5.使用伺服软件控制伺服电机的运行

任务三：触摸屏的使用

1.触摸屏的安装

2.触摸屏供电电路连接

3.触摸屏组态界面制作

4.触摸屏与 PLC 通信参数设置

任务四：电气控制电路的安装和 PLC 编程

1.PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接

2.PLC•步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写

3.PLC•伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写

4.基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写

5.基于伺服的主轴对位控制程序编写

6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写

任务五：系统调试与运行

三、技术性能

1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m

3.GLMT-10型步进伺服控制综合实训平台容量：＜1.0kVA

4.整机尺寸：1200mm×750mm×1200mm

四、系统组成及功能

机构部分：包括实训桌、工业铝型材、抽屉、二轴旋转模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。

1.实训桌

GLMT-10型步进伺服控制综合实训平台台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合。

实训台：铝合金导轨式实训台，能安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等能放置在拉出式的支架上。

2.PLC 主机

主机ST40（内置 24 路数字量输入/16路数字量输出）输出3路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。

3.步进系统：一套用于水平轴驱动。

采用步科步进电机驱动器及电机

（1）步进驱动器：2CM545

- 具有电机参数自动适应功能, 针对不同电机能够自动生成控制参数, 发挥电机的性能

- 具有相位记忆功能

- 具有自动半流功能, 拨码开关选择

- 具有试运行功能, 拨码开关选择

- 具有过压、过流等保护功能

- 具有微步滤波功能, 可以对输入脉冲进行动态平滑, 减少电机运动瞬变, 使电机运行更加平滑

- 光耦隔离ERR故障信号输出功能, 通过电流可达100mA

- 光耦隔离信号输入5～24V, 脉冲响应频率可达400KHz

- 拨码开关选择, 15档细分, 8档电流

- 拨码开关选择脉冲信号输入的方式: 脉冲/方向或双脉冲

（2）步进电机2S57Q-1376

步距角：1.8°

相电流(串联)：1.96A

相电流(并联)：3.92A

引线数量：8

4.伺服系统：伺服系统两套，用于主轴同步运行驱动。

伺服驱动：CTSD-E10-B2012-M110电机：CTSD-M16-B2012-M100

5.人机界面：采用昆仑通态7〞嵌入式一体化触摸屏

6.本PLC步进伺服控制综合实训平台配二轴旋转模型

采用机加工件工艺制作模型。

同步PC版：

GLMT-10型步进伺服控制综合实训平台http://gaoliantech.com/home/category/detail/id/209.html